Saeed Saadatnejad

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HHI-Assist: 身体的介助における人-人インタラクションのデータセットとベンチマーク
  動作予測2025/9/1

  介助場面での人-人インタラクションのモーションキャプチャデータセットHHI-Assistを構築し、介助者と被介助者の姿勢を予測するTransformerベースの拡散モデルを提案した。

• 認証付き人間軌道予測
  軌道予測2024/3/1

  敵対的入力や不完全な観測に対して保証されたロバスト性を持つ軌道予測手法を提案し、拡散ベースの軌道デノイザで性能低下を抑え、新しい認証性能指標を導入した。

• Social-Transmotion: Promptable Human Trajectory Prediction
  2023/12/1
• JRDB-Traj: A Dataset and Benchmark for Trajectory Forecasting in Crowds
  2023/11/1
• Toward Reliable Human Pose Forecasting with Uncertainty
  2023/4/1
• A generic diffusion-based approach for 3D human pose prediction in the wild
  2022/10/1
• Pedestrian 3D Bounding Box Prediction
  2022/6/1