Arjun Guha

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• オープンワールド領域におけるロボットプログラムの生成と修復
  ロボットプログラミング/LLM2024/10/1

  LLMが生成したロボットプログラムの実行を追跡し、エラー発生時に現在の世界状態から最小限の再実行で復旧するプログラムを生成するRoboRepairを提案。11タスクのベンチマークで評価した。

• Robo-Instruct: コードLLMの微調整のためのシミュレータ拡張命令アライメント
  VLA2024/5/1

  ロボット制御プログラム生成用の小規模LLMを微調整するため、タスク実行中に動的にシミュレーション環境を生成して物理制約を検証し、命令とプログラムのアライメントを改善する手法を提案。

• Deploying and Evaluating LLMs to Program Service Mobile Robots
  2023/11/1
• Iterative Program Synthesis for Adaptable Social Navigation
  2021/3/1
• Robot Action Selection Learning via Layered Dimension Informed Program Synthesis
  2020/8/1
• SMT-based Robot Transition Repair
  2020/1/1
• Automatic Failure Recovery for End-User Programs on Service Mobile Robots
  2019/9/1
• Making High-Performance Robots Safe and Easy to Use for an Introduction to Computing
  2019/9/1
• Interactive Robot Transition Repair With SMT
  2018/2/1