Claire Schlesinger

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• オープンワールド領域におけるロボットプログラムの生成と修復
  ロボットプログラミング/LLM2024/10/1

  LLMが生成したロボットプログラムの実行を追跡し、エラー発生時に現在の世界状態から最小限の再実行で復旧するプログラムを生成するRoboRepairを提案。11タスクのベンチマークで評価した。

• Deploying and Evaluating LLMs to Program Service Mobile Robots
  2023/11/1