Sabino Francesco Roselli

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• インフラ支援型自律移動ロボットによる社内物流：課題と将来展望
  自律移動ロボット2025/12/1

  工場内物流向けに、外部センサや計算資源を活用するインフラ支援型AMRの参照アーキテクチャを提案し、実環境での展開とUX評価を通じて課題と機会を整理した。

• 高レベルスケジューリングと低レベル制御を組み合わせた移動ロボット群の管理
  群制御2025/10/1

  移動ロボット群の協調制御のため、高レベルスケジューリングと分散MPCを組み合わせた二層フレームワークを提案し、シミュレーションで有効性を示した。

• 連続時間における最適マルチエージェント経路探索
  群制御2025/8/1

  連続時間マルチエージェント経路探索(CCBS)の完全性・最適性の欠陥を指摘し、厳密性の十分条件を定式化した上で、それを満たすOC-CBSを提案した論文。