Sabine Brunswicker

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 次世代LLMによるUAV運用：自然言語から自律飛行へ
  VLA2025/10/1

  自然言語指示を解釈し、短・中・長距離のUAVミッションを計画・制御するNeLVシステムを提案し、複数UAVの巡回・配送などのユースケースで実現可能性を示した。

• SAFE-TAXI: 階層型マルチUAS安全自動タキシングフレームワーク — 実行時安全保証とコンフリクト解消
  群制御2025/3/1

  複数の無人航空機の自動地上走行(タキシング)を、集中型の時空間計画と分散型MPC-CBF制御を組み合わせた階層構造で安全に行うフレームワークを提案し、シミュレーションと小型固定翼機で検証した。