Christopher G. Brinton
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 次世代LLMによるUAV運用:自然言語から自律飛行へVLA2025/10/1
自然言語指示を解釈し、短・中・長距離のUAVミッションを計画・制御するNeLVシステムを提案し、複数UAVの巡回・配送などのユースケースで実現可能性を示した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
自然言語指示を解釈し、短・中・長距離のUAVミッションを計画・制御するNeLVシステムを提案し、複数UAVの巡回・配送などのユースケースで実現可能性を示した。