Liangqi Yuan

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 次世代LLMによるUAV運用：自然言語から自律飛行へ
  VLA2025/10/1

  自然言語指示を解釈し、短・中・長距離のUAVミッションを計画・制御するNeLVシステムを提案し、複数UAVの巡回・配送などのユースケースで実現可能性を示した。

• A Review of Full-Sized Autonomous Racing Vehicle Sensor Architecture
  2024/2/1
• A Survey of Federated Learning for Connected and Automated Vehicles
  2023/3/1