Erik D. Demaine

収録論文 11本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 現実的な移動制約下における立方体モジュラーリボットの再構成アルゴリズム
  モジュラーロボット2024/5/1

  凹凸のあるモジュールや受動モジュールを含む現実的な制約下で、任意の構造を構築できることを証明した自己再構成ロボットの研究。

• Compacting Squares: Input-Sensitive In-Place Reconfiguration of Sliding Squares
  2021/5/1
• Characterizing Universal Reconfigurability of Modular Pivoting Robots
  2020/12/1
• Walking through Doors is Hard, even without Staircases: Universality and PSPACE-hardness of Planar Door Gadgets
  2020/6/1
• Universal Reconfiguration of Facet-Connected Modular Robots by Pivots: The $O(1)$ Musketeers
  2019/8/1
• Computational Complexity of Motion Planning of a Robot through Simple Gadgets
  2018/6/1
• Coordinated Motion Planning: Reconfiguring a Swarm of Labeled Robots with Bounded Stretch
  2018/1/1
• Particle Computation: Complexity, Algorithms, and Logic
  2017/12/1
• Universal Hinge Patterns for Folding Strips Efficiently into Any Grid Polyhedron
  2016/11/1
• Particle Computation: Designing Worlds to Control Robot Swarms with only Global Signals
  2014/2/1
• Reconfiguration of 3D Crystalline Robots Using O(log n) Parallel Moves
  2009/8/1