Arne Schmidt

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• バケツリレー方式：異種ロボットチームのための効率的で堅牢な局所負荷分散
  群制御2026/8/27

  異種ロボット群が1次元空間で協調輸送する際、局所的な衝突感知のみで負荷分散を実現するバケツリレー方式を提案し、トークンによる安定化で収束を保証した。

• 動く物質：単一のシンプルなロボットによる接続されたブロック群の再構成
  マニピュレーション2025/6/1

  単一のロボットがタイル構造上を移動し、接続状態を保ちながらタイルを再配置して目標形状に再構成する手法を実装・評価した。

• 単一アクティブロボットによるタイル配置の効率的再構成
  群制御2025/2/1

  受動的なブロックを並べた2次元グリッド配置を、1台のアクティブロボットで開始配置から目標配置へ再構成する問題を扱い、重み付き移動コスト版のNP困難性を示すとともに、開始・目標の境界ボックスが互いに素な場合に多項式時間の定数近似アルゴリズムを提案した。

• Computing Motion Plans for Assembling Particles with Global Control
  2023/7/1
• Efficiently Reconfiguring a Connected Swarm of Labeled Robots
  2022/9/1