Ryosuke Kawamura

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Embodied RAG++：実在物から実現可能物へ、身体性シーンにおける検索拡張生成
  VLA2026/11/5

  ロボットが物体の機能要件と到達可能性を満たす組み合わせを選べるよう、動的ハイブリッドシーングラフと製品マニュアルを結びつけたベンチマークE2W-Benchと、空間推論でロボット-物体の実現可能性を判定する検索拡張生成フレームワークを提案した。