Yasuhiro Yao

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 離散視差マッチングコストと半稠密化を用いたSGMによるステレオLiDAR融合
  ステレオLiDAR融合2025/4/1

  LiDARとステレオカメラを融合し、GPU並列化でリアルタイムに高精度な深度推定を行う非学習手法を提案。KITTIで誤差率2.79%を達成し、従来のリアルタイム手法を上回る。

• Discontinuous and Smooth Depth Completion with Binary Anisotropic Diffusion Tensor
  2020/6/1