Ryo Takizawa

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 探索支援型ボトルネック遷移によるロバストでデータ効率的な変形物体操作
  マニピュレーション2026/3/1

  変形物体操作における分布外状態への対処として、ボトルネック状態を導入し、探索を活用して認識不能な状態も操作可能にするフレームワークExBotを提案した。

• 視線情報と動作ボトルネックによるロボットマニピュレーションの学習済みスキルの再利用性向上
  マニピュレーション2025/2/1

  視線情報と動作のボトルネックを活用し、実演データから学習した操作スキルを未知の状況でも高い成功率で再利用できる模倣学習アルゴリズムGazeBotを提案した。

• 視線誘導によるロボットマニピュレーションの模倣学習のためのタスク分解
  マニピュレーション2025/1/1

  テレオペレーション中の人間の視線を利用して、物体操作タスクを一貫性のあるサブタスクに分解する手法を提案し、その有効性とロバスト性を検証した。