Ryo Takizawa

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Exploration-assisted Bottleneck Transition Toward Robust and Data-efficient Deformable Object Manipulation
  2026/3/1
• Enhancing Reusability of Learned Skills for Robot Manipulation via Gaze Information and Motion Bottlenecks
  2025/2/1
• Gaze-Guided Task Decomposition for Imitation Learning in Robotic Manipulation
  2025/1/1