Koki Nakagawa

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視野を超えたロボットマニピュレーションを可能にする能動的首振り動作の模倣学習
  模倣学習2025/6/1

  首を動かせるロボットの遠隔操作データを効率的に集める教示システムと、首振りによる視点変化に頑健な模倣学習モデルを提案し、視野外の物体操作でも約90%の成功率を達成した。

• 視線情報と動作ボトルネックによるロボットマニピュレーションの学習済みスキルの再利用性向上
  マニピュレーション2025/2/1

  視線情報と動作のボトルネックを活用し、実演データから学習した操作スキルを未知の状況でも高い成功率で再利用できる模倣学習アルゴリズムGazeBotを提案した。