Izumi Karino

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視線情報と動作ボトルネックによるロボットマニピュレーションの学習済みスキルの再利用性向上
  マニピュレーション2025/2/1

  視線情報と動作のボトルネックを活用し、実演データから学習した操作スキルを未知の状況でも高い成功率で再利用できる模倣学習アルゴリズムGazeBotを提案した。