Ryan Teoh

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MADR: MPC誘導による敵対的DeepReach
  安全制御/ゲーム理論2025/10/1

  MPCを活用した自己教師あり学習で2人ゼロサム微分ゲームの価値関数を高次元でも高精度に近似し、ロボットの安全な最適戦略を導出するフレームワークを提案。