Ryan Drinkwater

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 連続的かつ大規模：ゾウの鼻に着想を得たソフト構造アームELEANOR
  ソフトロボティクス2026/7/1

  ゾウの鼻の構造的連続性と固有振動数を模倣した、85cmの3Dプリント製テーパー状連続体アームを開発し、腱駆動で多様な形状の物体を全身で把持できることを示した。