Ryan Ardalan
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ナビゲーション
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論文
- GLST: オンライン連鎖目標ナビゲーションのためのグローバル・ローカル時空間記憶分解フレームワークナビゲーション2026/10/13
目標が実行中に変化するオンライン連鎖目標ナビゲーションに対応するため、記憶をグローバル・ローカルの空間表現と長期・短期の時間表現に分解するフレームワークを提案し、シミュレーションとSpot四足ロボットで有効性を示した。