Yue Yin

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• BT-Agent: ビヘイビアツリーとマルチフィデリティ評価によるオンボードロボットエージェントの展開
  VLA2026/10/9

  LLMによるタスク判断とビヘイビアツリーのスキルを組み合わせ、限られた計算資源で四足歩行ロボット上にオンボードで動作するエージェントを実現し、161タスクのマルチフィデリティベンチマークで評価した。

• SerialTrack: ScalE and Rotation Invariant Augmented Lagrangian Particle Tracking
  2022/3/1