Ruslan Rakhimov

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Qantara: マルチパラダイムJEPA制御のためのブリッジフロー学習
  世界モデル2026/7/1

  Qantaraは、学習時に単一の推論パラダイムに固定されず、推論時に複数の制御手法（プランニング、行動クローニング、逆動力学）を切り替えられるJEPAベースの世界モデルを提案する。

• GSplatLoc: キーポイント記述子を3Dガウシアンスプラッティングに統合した高精度ビジュアルローカリゼーション
  ビジュアルローカリゼーション2024/9/1

  軽量なXFeat特徴抽出器のキーポイント記述子を3Dガウシアンスプラッティングに組み込み、2D-3D対応で粗い姿勢推定を行った後、レンダリングベースの測光ワープ損失で精緻化する2段階のビジュアルローカリゼーション手法を提案。