Malik Mohrat

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EgoWalk：実環境におけるロボットナビゲーションのためのマルチモーダルデータセット
  ナビゲーション2025/5/1

  多様な屋内・屋外環境での人間のナビゲーションを50時間分収録し、自然言語ゴール注釈や走行可能領域セグメンテーションなどの付随データセットを自動生成するパイプラインを備えた、ロボットナビゲーション研究用の大規模マルチモーダルデータセットを提案した。

• GSplatLoc: キーポイント記述子を3Dガウシアンスプラッティングに統合した高精度ビジュアルローカリゼーション
  ビジュアルローカリゼーション2024/9/1

  軽量なXFeat特徴抽出器のキーポイント記述子を3Dガウシアンスプラッティングに組み込み、2D-3D対応で粗い姿勢推定を行った後、レンダリングベースの測光ワープ損失で精緻化する2段階のビジュアルローカリゼーション手法を提案。