George Bredis

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Qantara: マルチパラダイムJEPA制御のためのブリッジフロー学習
  世界モデル2026/7/1

  Qantaraは、学習時に単一の推論パラダイムに固定されず、推論時に複数の制御手法（プランニング、行動クローニング、逆動力学）を切り替えられるJEPAベースの世界モデルを提案する。