Rupam Mahmood

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 物体検出を活用した目標条件付き強化学習による汎用的なマニピュレーション
  マニピュレーション2025/7/1

  事前学習済み物体検出モデルでテキスト指示から対象物を特定し、マスクベースの目標条件付けを行うことで、未知の物体にも対応できる汎用的なリーチ・把持を強化学習で実現した。

• Heteroscedastic Uncertainty for Robust Generative Latent Dynamics
  2020/8/1