Bryan Chan

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 少数デモンストレーションからの画像ベース把持のためのオフライン・オンライン強化学習
  マニピュレーション2024/10/1

  少数の人間デモンストレーションから画像ベースのロボット把持タスクを学習するオフライン・オンライン強化学習アルゴリズムを提案し、2時間以内に90%以上の成功率を達成した。

• 実例からの価値ペナルティ付き補助制御によるデモンストレーション不要の効率的模倣
  模倣学習2024/7/1

  完了したタスクの実例のみを用いた強化学習において、簡単な補助タスクの実例と成功レベル以上の価値ペナルティを追加することで探索を大幅に改善し、学習効率を高める手法VPACEを提案した。

• Learning from Guided Play: Improving Exploration for Adversarial Imitation Learning with Simple Auxiliary Tasks
  2023/1/1
• Learning from Guided Play: A Scheduled Hierarchical Approach for Improving Exploration in Adversarial Imitation Learning
  2021/12/1
• Heteroscedastic Uncertainty for Robust Generative Latent Dynamics
  2020/8/1
• Satellite Navigation for the Age of Autonomy
  2020/5/1