Ruoyang Xu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ミリ波レーダー：合成開口から確率的マッピングへ
  確率的マッピング2026/7/1

  ミリ波レーダーの生信号から確率的占有グリッドマップを生成するパイプラインを構築し、屋内環境での検証と経路計画への応用を評価した。

• Multi-Radar Inertial Odometry for 3D State Estimation using mmWave Imaging Radar
  2023/11/1
• Potential Gap: Using Reactive Policies to Guarantee Safe Navigation
  2021/3/1