Jui-Te Huang

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ミリ波レーダー：合成開口から確率的マッピングへ
  確率的マッピング2026/7/1

  ミリ波レーダーの生信号から確率的占有グリッドマップを生成するパイプラインを構築し、屋内環境での検証と経路計画への応用を評価した。

• UNRIO: 不確実性を考慮したレーダー慣性オドメトリのための速度学習
  オドメトリ2026/4/1

  生のmmWaveレーダーIQ信号から直接速度を推定する不確実性対応のレーダー慣性オドメトリシステムを提案し、従来の点群ベース手法より高精度を達成した。

• Multi-Radar Inertial Odometry for 3D State Estimation using mmWave Imaging Radar
  2023/11/1
• Cross-Modal Contrastive Learning of Representations for Navigation using Lightweight, Low-Cost Millimeter Wave Radar for Adverse Environmental Conditions
  2021/1/1
• Duckiefloat: a Collision-Tolerant Resource-Constrained Blimp for Long-Term Autonomy in Subterranean Environments
  2019/10/1
• Team NCTU: Toward AI-Driving for Autonomous Surface Vehicles -- From Duckietown to RobotX
  2019/10/1