Ruomin Sui

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ソフト指先による事前把持知覚を活用した再把持効率の向上
  マニピュレーション2025/3/1

  柔らかい指先で一度把持した際の知覚情報を再利用し、姿勢が変わっても必要な把持力を予測することで、再把持の効率を高める手法を提案した論文。

• 非線形・時変な物体挙動に対する適応的把持力追従戦略
  マニピュレーション2024/12/1

  物体の粘弾性や塑性などの非線形時変挙動に対応するため、一般化剛性の概念とLSTMによるオンライン推定器を導入し、PI制御器の適応的パラメータ調整により把持力追従を高精度化した。