Qiyin Huang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Enhancing Adaptivity of Two-Fingered Object Reorientation Using Tactile-based Online Optimization of Deconstructed Actions
  2025/3/1
• Enhancing Regrasping Efficiency Using Prior Grasping Perceptions with Soft Fingertips
  2025/3/1
• Modeling, Simulation, and Application of Spatio-Temporal Characteristics Detection in Incipient Slip
  2025/2/1