Ruojin Cai

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 統合生成幾何モデルUGG
  4Dシーン理解2026/11/10

  RGB動画と深度・カメラ姿勢などの幾何情報を単一の生成モデルで統合的に扱い、4Dシーン理解を実現するフレームワークを提案した論文。

• ロボット計画のための構造化4D潜在予測モデル
  計画/ビデオ予測2026/7/1

  ロボットの計画に使うため、観測とテキスト指示に基づいてシーンの3D構造の進化を潜在空間で予測するモデルを提案し、将来のシーンを生成して行動に変換する。