Xiewei Ni

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CoDrift: オフライン強化学習のための合成的ドリフト
  オフライン強化学習2026/8/25

  オフライン強化学習の複数の目的をアクション空間の運動場として捉え、それらを合成して一つの生成ポリシーを学習するフレームワークCoDriftを提案。73タスクで最先端手法と同等以上の性能を達成。