Thanakon Uthai

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 海底遠隔操作ロボティクスのヒューマンマシンインターフェース：ストロー型から自然言語対話へ
  遠隔操作2024/12/1

  海底テレロボティクスの操作インターフェースの変遷を、操作者体験・ロボット自律性・双方向通信の観点からレビューし、シミュレータやデジタルツイン、共有自律の動向と課題を整理した。