Runze Zhang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

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  リターゲティング2026/10/23

  220本の二人協調運搬モーションデータセットCoCarryを構築し、同一物体軌道の周りで両ヒューマノイドを協調的に調整する接触・支持構造リターゲティング手法を提案した。

• Beyond Photometric Loss for Self-Supervised Ego-Motion Estimation
  2019/2/1