Runyu Lu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• エージェント型ワールドアクションモデル
  VLA2026/10/21

  コードによる計画と動画・行動の同時予測を統合したAW-0を提案し、スキルを再利用可能なプログラムとして扱うことでロボット操作の性能と汎化性を向上させた。

• ASPIRE: ロボットのためのエージェント的スキル発見
  スキル発見/継続学習2026/7/1

  ロボット制御プログラムを自律的に作成・改善し、再利用可能なスキルライブラリを構築する継続学習システムASPIREを提案。シミュレーションと実世界で高い性能とゼロショット汎化を示した。