Runxin He

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TDR-OBCA: A Reliable Planner for Autonomous Driving in Free-Space Environment
  2020/9/1
• DL-IAPS and PJSO: A Path/Speed Decoupled Trajectory Optimization and its Application in Autonomous Driving
  2020/9/1