Shu Jiang

ZTE Corporation

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• NebulaVLA: ロボット操作のためのガイドアクションを備えた二周波数視覚言語行動モデル
  VLA2026/8/17

  高レベルの意味推論と低レベルのアクション制御を分離した非同期二周波数アーキテクチャを提案し、異種ロボット間のギャップを埋める統一表現と滑らかな動作を実現するガイドアクションアルゴリズムを導入した。

• AgiBot World Colosseo: A Large-scale Manipulation Platform for Scalable and Intelligent Embodied Systems
  2025/3/1
• Adversarial Data Collection: Human-Collaborative Perturbations for Efficient and Robust Robotic Imitation Learning
  2025/3/1
• Heterogeneous Ground and Air Platforms, Homogeneous Sensing: Team CSIRO Data61's Approach to the DARPA Subterranean Challenge
  2021/4/1
• Exploring Imitation Learning for Autonomous Driving with Feedback Synthesizer and Differentiable Rasterization
  2021/3/1
• A Learning-Based Tune-Free Control Framework for Large Scale Autonomous Driving System Deployment
  2020/11/1
• DRF: A Framework for High-Accuracy Autonomous Driving Vehicle Modeling
  2020/11/1
• TDR-OBCA: A Reliable Planner for Autonomous Driving in Free-Space Environment
  2020/9/1
• DL-IAPS and PJSO: A Path/Speed Decoupled Trajectory Optimization and its Application in Autonomous Driving
  2020/9/1