Shu Jiang

ZTE Corporation

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• NebulaVLA: ロボット操作のためのガイドアクションを備えた二周波数視覚言語行動モデル
  VLA2026/8/17

  高レベルの意味推論と低レベルのアクション制御を分離した非同期二周波数アーキテクチャを提案し、異種ロボット間のギャップを埋める統一表現と滑らかな動作を実現するガイドアクションアルゴリズムを導入した。

• AgiBot World Colosseo：スケーラブルで知能的な身体性システムのための大規模マニピュレーションプラットフォーム
  マニピュレーション2025/3/1

  100万以上の軌道と217タスクを含む大規模ロボット操作データセットと、潜在行動表現を活用した汎用方策GO-1を提案し、データ規模の拡大に伴う性能向上と実世界での巧みな長期的タスクの成功率向上を示した。

• 敵対的データ収集：効率的でロバストなロボット模倣学習のための人間協調型摂動
  模倣学習2025/3/1

  人間がリアルタイムで環境や指示を攪乱するHiL型データ収集法を提案し、少ないデモ数で模倣学習の汎化・ロバスト性・回復能力を大幅に向上させた。

• Heterogeneous Ground and Air Platforms, Homogeneous Sensing: Team CSIRO Data61's Approach to the DARPA Subterranean Challenge
  2021/4/1
• Exploring Imitation Learning for Autonomous Driving with Feedback Synthesizer and Differentiable Rasterization
  2021/3/1
• A Learning-Based Tune-Free Control Framework for Large Scale Autonomous Driving System Deployment
  2020/11/1
• DRF: A Framework for High-Accuracy Autonomous Driving Vehicle Modeling
  2020/11/1
• TDR-OBCA: A Reliable Planner for Autonomous Driving in Free-Space Environment
  2020/9/1
• DL-IAPS and PJSO: A Path/Speed Decoupled Trajectory Optimization and its Application in Autonomous Driving
  2020/9/1