Runwu Shi

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 手話生成から人型ロボット実行へ：衝突回避を伴う視覚言語ガイド付きリターゲティング
  ヒューマノイド/手話生成/リターゲティング2026/7/1

  手話生成システムの出力を人型ロボットで実行可能な関節軌道に変換する枠組みを提案。自己交差を防ぐ衝突緩和モジュールと、視覚言語モデルによる失敗検出・修正を組み合わせた。

• Fast-SDE: 残響環境における効率的な単一マイク音源距離推定
  音源距離推定2026/6/1

  単一マイクで音源までの距離を推定する軽量フレームワークを提案し、計算資源やサイズに制約のあるロボットへの応用を目指した。

• 残響環境下で移動ロボットが単一マイクで音源定位を実現する手法
  音源定位2025/6/1

  移動ロボットに搭載した単一マイクの残響信号から距離を推定し、拡張カルマンフィルタでオンライン音源定位を行う軽量ニューラルネット手法を提案。