Runtong Wu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• OmniAct3D: 全天球3D検出のための基盤幾何と根拠付き推論の活用
  3D検出2026/10/2

  透視画像で学習済みの視覚基盤モデルを全天球(ERP)画像に適応させ、球面レイ幾何アダプタと視覚-行動推論チェーンにより360度の3D物体検出精度を向上させた研究。