Runfeng Zhu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 内視鏡下肺血栓内膜摘除術のための多機能ロボット手術用剥離子：前臨床研究と評価
  手術ロボット2026/2/1

  肺動脈の深い細い枝に到達できる、直径3.5mmの同心押し引きロボット（CPPR）構造に基づく多機能ロボット剥離子を開発し、その運動精度や操作性を評価した。

• 両手利き操作のための超細径同軸拮抗チューブ型ロボット
  連続体マニピュレーション2024/12/1

  非対称にパターン化した金属チューブを同軸に組み合わせ、高い剛性と柔軟性を両立させた細径連続体マニピュレータを開発し、低侵襲手術への応用可能性を示した。