Rundong Liu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Uni-VLaT：ヒューマノイドの移動操作のためのVLAポリシーへの全身触覚適応
  VLA2026/9/28

  全身触覚を視覚言語行動ポリシーに統合し、未来の触覚・固有感覚・視覚表現を予測する補助タスクで学習することで、接触を伴う移動操作タスクの成功率を大幅に向上させた。