Runda Liu
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- マルチモーダル身体性エージェント：コンピュータ利用からロボット利用までを統合する能力中心の視点VLA2026/10/21
マルチモーダル身体性エージェントを「知覚・予測・計画・行動・検証」の5能力で捉える統一フレームワークPAPAVを提案し、コンピュータ利用エージェントやロボットシステムとの比較と64ベンチマークの評価傾向を分析した論文。