Rumo Chen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 全ローター突然故障下での6自由度アクチュエーション維持：二軸傾斜ヘキサコプタを用いた受動的フォールトトレラント飛行制御
  ドローン制御2026/6/1

  二軸傾斜オーバーアクチュエーションヘキサコプタを用いて、事前未知の全ローター故障が発生しても検出・切替なしで6自由度飛行を維持する受動的耐故障制御手法を提案した。