Jianguo Yu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• S-squared-VLA: 自動運転のための視覚言語行動モデルにおける意味ストリームと空間ストリームの分離
  自動運転/VLA2026/7/1

  自動運転向けの視覚言語行動モデルにおいて、意味情報と空間情報のストリームを分離し、空間表現の崩壊を防ぐことで、高精度な制御を実現する新しいアーキテクチャを提案した。

• D^3-MoE：スタイル制御可能なエンドツーエンド自動運転のための二重分離拡散Mixture-of-Experts
  自動運転2026/6/1

  高分散な人間のデモデータで訓練されたエンドツーエンド自動運転モデルが陥る「スタイル平均化」問題を解決するため、行動軸と物理軸の二方向で軌道生成を分離する拡散MoEモデルを提案した。