Rujie Wu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Xiaomi-Robotics-1: 10万時間以上の実世界軌道データによる視覚言語行動モデルのスケーリング
  VLA2026/7/1

  10万時間以上の実世界の操作軌跡データを用いて、汎用的な視覚言語行動(VLA)モデルを事前学習し、未見環境での指示追従や少量データでの適応を可能にする基盤モデルを構築した。

• Xiaomi-Robotics-0：リアルタイム実行可能なオープンソース視覚言語行動モデル
  VLA2026/2/1

  大規模なロボット軌道と視覚言語データで事前学習し、非同期実行のための学習技術と展開時のタイムステップ調整により、民生用GPUで高速かつ滑らかなリアルタイム動作を実現したVLAモデルを提案。

• 人間の日常行動における長期的・短期的意図の学習
  意図予測2025/4/1

  家庭用ロボットが人間の長期的意図と短期的意図を予測し、両者の不一致を検出して警告・提案を行うための意図モデルと二段階手法を提案した。