Ruixuan Yang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ECHO: 視覚言語行動モデルのための連続階層メモリ
  VLA2026/5/1

  長期的な操作タスクにおけるVLAモデルの性能を向上させるため、経験を階層的に整理する連続メモリフレームワークECHOを提案。双曲オートエンコーダでメモリを木構造に組織化し、効率的な検索と合成を実現。