Jiayi Lu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ECHO: 視覚言語行動モデルのための連続階層メモリ
  VLA2026/5/1

  長期的な操作タスクにおけるVLAモデルの性能を向上させるため、経験を階層的に整理する連続メモリフレームワークECHOを提案。双曲オートエンコーダでメモリを木構造に組織化し、効率的な検索と合成を実現。

• FocalAD: 局所運動計画によるエンドツーエンド自動運転
  自動運転/運動計画2025/6/1

  自車の計画に重要な近傍エージェントとの局所的な相互作用に着目し、グラフベースの相互作用表現と損失設計で運動予測を精緻化するエンドツーエンド自動運転フレームワークを提案。