Yanbin Hu

Xi'an Jiaotong University

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 重要な場所を見る：視覚言語行動モデルのための適応的視覚精緻化
  VLA2026/8/3

  VLAモデルの視覚エンコーダに生じる注意アーティファクトを修正し、不確実性に基づいて高解像度の局所精緻化を行うフレームワークAtVLAを提案した。

• Look Where It Matters: Adaptive Visual Refinement for Vision-Language-Action Models
  2026/8/1
• ECHO: Continuous Hierarchical Memory for Vision-Language-Action Models
  2026/5/1