Ruitao Chen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 共に飛ぶ：未知環境における航空ロボットチームのための人間誘導型没入共有制御
  群制御2026/5/1

  VRベースの共有制御フレームワークを提案し、オペレータがドローンチームをリアルタイムで誘導しながら衝突回避と協調ナビゲーションを実現する。

• 乳児の睡眠を最適化する自動運転：ウェアラブルセンシングと車両センシングを融合したインテリジェントクルーズコントロール
  自動運転/強化学習2025/6/1

  ウェアラブルセンサと車両データを統合し、強化学習で運転の攻撃性を動的に調整することで、乳児の睡眠品質を向上させる自動運転クルーズコントロールを提案した。