Keru Wang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 共に飛ぶ：未知環境における航空ロボットチームのための人間誘導型没入共有制御
  群制御2026/5/1

  VRベースの共有制御フレームワークを提案し、オペレータがドローンチームをリアルタイムで誘導しながら衝突回避と協調ナビゲーションを実現する。

• オフライン方策学習を改善するためのデータセットクラスタリング
  オフライン強化学習2024/2/1

  複数の方策で集められたデータセットを行動ごとにクラスタリングして単一行動のサブセットに分割し、オフライン方策学習の性能を向上させる手法を提案した。