Ruiming Wu

Technical University of Munich

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 全身ヒューマノイド遠隔操作のためのゲート付き残差身体-手協調
  遠隔操作2026/9/16

  身体と手のモジュールを凍結したまま、ゲート付き残差補正で両者の幾何学的整合性を改善する全身ヒューマノイド遠隔操作フレームワークを提案。