Ruimeng Yang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 見て、保ち、学ぶ：マルチモーダルエージェント記憶の進化
  マルチモーダルエージェント記憶2026/10/14

  マルチモーダルエージェントの記憶機構を「情報の形成・表現」と「記憶管理の適応」の2軸で整理し、設計パターンと原則を導出したサーベイ。

• VLA-Pro: 視覚言語行動モデルのためのクロスタスク手続き記憶転送
  VLA/汎化2026/5/1

  タスク固有のLoRAアダプタを手続き記憶として保存し、推論時に現在のマルチモーダル文脈に基づいて関連記憶を検索・融合することで、未見タスクへの汎化を向上させるプラグアンドプレイフレームワークを提案した。