Royina Karegoudra Jayanth

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 単一表現で全ての報酬を最適化することは本当に可能か？
  強化学習2026/2/1

  強化学習における教師なし事前学習の理論的理解を深め、後退・前進表現学習の新しい変種を提案し、ゼロショット性能を大幅に改善した。

• リーイベントに基づくニューラル慣性オドメトリ
  慣性オドメトリ2025/5/1

  IMUデータをSE(3)リー代数上のイベントとしてサンプリングし、サンプリングレートや軌道プロファイルの変化に頑健なニューラル変位事前分布を学習することで、慣性オドメトリのドリフトを最大21%低減した。

• EqNIO: 部分同変ニューラル慣性オドメトリ
  慣性オドメトリ2024/8/1

  IMUデータの重力周りの回転と反射に対する対称性を考慮した同変ニューラルネットワークを設計し、慣性オドメトリの汎化性能を向上させた。